本作的舞台是分为五个国家的亚克希兰特大陆。

漂流到这片大陆的青年船员薛弗、因为水晶被夺走而陷入绝境的苗瑟国公主葛萝莉雅、为了解读一本魔导书而旅行的埃尔维斯，以及和埃尔维斯一起行动的佣兵亚黛拉。因缘际会之下相遇的四人，为了完成各自的使命与目的，一同踏上旅程。

《勇气默示录2》世界观中，天地万物之理尽在四大水晶中，然而风火水土之力并非人力可控，力量倾泻之时，灾难将会降临。四大水晶所发出的光辉。